清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，IEEE/CAAI/CAA Fellow, 国家杰出青年基金获得者;兼任清华大学校学术委员会委员，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员，中国人工智能学会副理事长，中国自动化学会常务理事，中国计算机学会智能机器人专业组主任，国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编，国际刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编，国内刊物《中国科学：F辑》和《自动化学报》编委。